传统图书馆是人工通过每天上下班满足读者借阅，图书馆开放时间有限，一个城市的图书馆数量有限，离图书馆近一点更方便，远一点每次借书都很不方便。坐公交车来回要花很多不必要的时间，给读者带来极大的不便，浪费时间。传统图书馆使用人工放书上架，在图书馆工作时间的同时需要配备相应的值班人员，不增加运营成本。同时由于人工值守，限制了开架时间，在很大程度上影响了上架图书的更新速度。所以自助借还书机就应运而生了。

自助借还书机的出现减轻了图书管理员的工作量，缩短了劳动时间，自动化程度高，它的作用是通过以下技术方案实现的：一种自助借还书机，其特征在于，包括机架、书架、书籍隔板、发光二极管显示器、伸缩臂、机械手、门道机和控制面板。该机械手包括正反螺杆、同步带、导杆、直线轴承、夹紧臂和步进电机，步进电机通过同步带与正反螺杆连接，夹紧臂安装在导杆上。门道机包括开闭门、传动机构和旋转机构，旋转机构包括转轴和均匀设置在转轴上的多个书籍隔板，开闭门通过凸轮联动机构与传动机构连接。与现有技术相比，本实用新型具有以下优点。这种自助借还书机采用机械手装卸图书，大大减轻了图书分发人员的工作量，真正实现了m小时无人值守的便利图书馆，自动化程度高，利用率高。该自助借还书机转轴上均匀设置有书籍隔板，开闭门通过凸轮联动机构与传动机构连接。根据液晶屏上的相关按钮信息，按下还书按钮，扫描图书卡，同时输入密码。成功后打开门，按照显示屏上显示的放书方向，一次放一本书，30秒内最多可连续放置5本书。光电开关感应到后，门输送系统工作，然后书籍旋转到机械手的抓取位置。机械手把书夹紧后取出，放在书架上，机械手释放后，退出并完成返回。

自助借还书机方便图书馆采用机械手装卸图书，大大减轻了图书分发人员的工作量，真正实现了24小时无人值守的方便图书馆，自动化程度高，利用率高。